泊进之介（竹内凉真 饰）为了保护市民而一直和Roidmude战斗。某天，当他要用拖车炮攻击在能源设施旁的巨大Roidmude时，一个叫泊英志（真剑佑 饰）的青年出现阻止进之介未果，拖车炮发出了出乎进之介意料的力量，破坏了周围的能源设施。 　　另一方面，英志声称自己是进之介的儿子。他从2035年乘坐时光机器回到了2015年，警告进之介Drive驱动器会暴走，从而导致库里姆·斯坦贝尔特（克里斯托弗·佩普勒 饰）会控制Roidmude统治世界。这时，来自未来的假面骑士Dark Drive出现了，进之介和英志决心一同和他战斗。 　　而与此同时，因为进之介在战斗中造成了大破坏还从现场逃走，警方开始全国通缉进之介……