刁蛮公主甜甜（井上真央 饰）在一次偶然之中得知自己的侍童甘栗之助（今井悠贵 饰）的母亲并未过世，而栗之助误会母亲无情的抛弃了自己。为了寻找栗之助的母亲，甜甜带着栗之助偷偷地溜出城外，踏上了前往吉良国的旅途。这可极坏了皇后天茶（和久井映见 饰）。 　　来到了吉良国的甜甜意外的发现，在这里生活着的人们都满面愁容，一场意外中，甜甜结识了名为野牛九兵卫（内田朝阳 饰）的武士，之后，甜甜决定参加天下第一武斗会，据说在武斗会上夺得冠军的选手可以实现任何一个愿望。可实际上，整个武斗会都是邪教组织密谋的一个阴谋。